天津港研制首台人工智能运输机器人下线测试

天津港集团供图

天津北方网讯：昨天上午，由天津港集团创新研发、生产制造的首台人工智能运输机器人（ART）正式下线。在下线现场，这台人工智能运输机器人按照预设路径进行一次简短的 " 身手 " 展示，前行、左转、倒车、侧方平移，在北斗导航系统指引下，只见它运转灵活，定位精准，全程完全不需人工干预。

"ART 可以说是目前无人集卡的升级版，你看，它是没有车头的，外形看上去就像是传统集装箱卡车的拖板，不过，它可是智慧满满，不仅是为智能化集装箱码头生产开发的全天候运输新产品，还可为全球传统集装箱码头改造升级为自动化、智能化码头提供全新的技术解决方案，标志着天津港集团在港口智能设备的创新研发、生产制造领域又迈出了关键一步。" 天津金岸重工有限公司总经理曲明说，刚刚下线的 ART 便是由天津港集团旗下的这家企业自主研发制造的。

曲明告诉记者，ART 设备载重 65 吨，最高速度每小时 35 千米，可装载 20 尺、双 20 尺、40 尺、45 尺标准集装箱，纯电动，更加轻量、安全、智能。" 比如，由于是平板结构，ART 可以精准地前后两个方向行驶，而且采用了 4 轴 8 轮底盘系统，8 个轮子每个都有驱动、都能转向，加上总重仅 23 吨，这样一来转弯半径可缩小到 9 米左右，操作灵活，控制也更精准。" 他说，" 再比如，设备使用了单机智能驾驶系统，就好比每台 ART 都有一个智慧的‘大脑’，一方面可按照总调度指令，去什么地方、怎么走、提取哪个箱子都能精确完成；另一方面，还可依托单机智能与总调度相结合，根据现场情况自行‘智慧驾驶’，控制油门、刹车、转向等。更重要的是，设备配备了智能可视化管理系统，采用了激光、视觉、毫米波、机械防撞四重安全防护，为码头作业安全提供了可靠保障。"

上午刚刚下线，昨天下午首批人工智能运输机器人便来到了正在建设中的天津港 C 段智能化集装箱码头，在这个新一代智能集装箱码头开始了测试。（津云新闻编辑刘颖）