人工智能网致力于为中国广大企业、企业家和商界、经济界人士,以及全球华人经济圈提供实时、严谨、专业的财经、产业新闻和信息资讯媒体。

当前位置:人工智能网 > 产业新闻 > 端子线束材料选择有技巧

端子线束材料选择有技巧

来源:互联网作者:Admin更新时间:2021-05-21 15:57:35阅读:

作为机器人中用作执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。


image.png

国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向,伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。
机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

机器人伺服电机面临挑战

伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连,因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件,其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,与普通电机相比其主要特点是,其通常搭配反馈装置一起使用,实现控制。
伺服电机分类:


image.png

为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。

机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面:

1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

昆山锐诚达电子有限公司成立于2007年10月,是一家专注于天线&线束加工定制的技术型工厂,公司有自己的研发设计团队,为广大客户提供可定制的服务。
锐诚达电子主营产品包含有:内置天线(连接PCB/FPC/铁件等)、外置天线、射频连接线、电子线束、汽车线束、新能源线束、各种设备线束等产品的设计、研发、生产和相应工程天线系列成套销售的生产厂家。

锐诚达已经通过了UL、TS16949、ISO14001国际标准认证,产品广泛应用于电子、电气、能源、金融、电力、数字家电、智能家居、美容仪器、汽车、通信航天等领域。经过多年的积累和发展,公司已拥有多项核心生产工艺及技术并应用在生产制造的各项工艺流程中,公司拥有专业的技术团队,在熟练掌握核心技术的基础上,通过与全球知名大型零部件供应商多年的产品合作开发和技术交流,公司自主研发和技术创新能力进一步提升。

我公司秉承“锐意进取,诚信立足,达道致远”的精神,热忱欢迎客户前来洽谈,互利共赢,共同发展!

 

image.png


标题:端子线束材料选择有技巧

地址:http://ai.rw2015.com/industrynews/8694.html

免责声明:人工智能网为网民提供实时、严谨、专业的财经、产业新闻和信息资讯,更新的内容来自于网络,不为其真实性负责,只为传播网络信息为目的,非商业用途,如有异议请及时联系站长,本网站将立即予以删除!。

返回顶部